學校創建于 1944 年，前身是陜西省立師范專科學校，1954 年定名為西安師范學院。1960 年與陜西師范學院合并，成立陜西師范大學，1978 年劃歸教育部直屬。建校 60 多年來，在劉澤如、李綿、郭琦等老一代教育家的領導下，在幾代師大人的努力下，學校立足西部，面向全國，已發展成為一所有重要影響的綜合性一流師范大學，為國家培養各類畢業生 13 萬余人，形成“厚德、積學、勵志、敦行”的優良校風。學校目前面向全國 31 個省（市、區）招生，還在港、澳、臺地區招收研究生。現任黨委書記江秀樂教授，校長房喻教授。

學校位于世界四大歷史文化名城之一的古都西安，占地面積 2700 余畝，建有長安、雁塔兩個校區。長安校區從 2000 年開始建設，目前已成為學校的主校區，主要承擔本科三、四年級和研究生的教育培養任務；雁塔校區已有六十多年的辦學歷史，主要承擔本科一、二年級基礎課和通識課教學以及教師教育、繼續教育、遠程教育、培訓以及留學生教育等任務。兩校區功能定位明確，布局合理，建筑風格和校園環境各具特色。雁塔校區古樸典雅、鐘靈毓秀，長安校區現代開放、氣勢恢宏。學校先后被教育部、陜西省授予“文明校園”稱號。學校現設有20個學院，兩個基礎教學部，62個本科專業；10 個博士后科研流動站，6 個博士學位授權一級學科，69 個博士學位授權二級學科，24 個碩士學位授權一級學科，159個碩士學位授權專業，另有教育碩士專業學位授權和高校教師在職攻讀碩士學位授權，在國家現有 12 個學科門類中我校學位授權點覆蓋哲學、經濟學、法學、教育學、文學、歷史學、理學、工學、管理學、農學、醫學等 11 個學科門類；有國家重點學科 3 個和國家重點（培育）學科 1 個，2 篇博士論文入選全國百篇優秀博士論文；有國家基礎學科人才培養和科學研究基地 2 個，國家重點工程實驗室1個，國家實驗教學示范中心1個，教育部人文社會科學研究基地 1 個，國家體育總局體育社會學重點研究基地 1 個，教育部重點實驗室和工程研究中心 3 個，陜西省重點實驗室和工程研究中心 6 個，陜西省人文社會科學重點研究基地 3個，陜西省實驗教學示范中心 5 個，各類研究中心（所） 60 個。學校設有繼續教育學院、網絡教育學院、教師干部教育學院、高等職業技術教育學院等辦學機構，此外，還設有教育部西北高師師資培訓中心、教育部西北教育管理干部培訓中心、教育部基礎教育課程研究中心、西北綜合圖書資料中心以及中國唐史學會、中國古都學會等幾十個學術團體和學術機構。
學校現有教職工 2850 人，其中專任教師 1421 人，專任教師中有教授 292 人，副教授 452 人，博士生導師 194 人，具有博士、碩士學位的教師占教師總數的 68% 以上。有國家級有突出貢獻的專家 5 人，省級有突出貢獻專家 5 人；特聘教授1人，講座教授 1 人；國家教學名師1人，省級教學名師 11人；國家“百千萬人才工程”第一、二層次入選者 3 人，國家“新世紀百千萬人才工程”入選者 1 人，國家“新世紀優秀人才支持計劃”入選者12人，教育部高校優秀青年教師獎勵及資助計劃入選者 7 人，陜西省“三五”人才工程入選者 10人；全國優秀教師 6 人；全國宣傳文化系統“四個一批”人才入選者 1 人；國家級教學團隊1個，省級教學團隊4個。近年來，學校積極調整用人政策，聘請了近百名國內著名學者作為兼職教授，其中有院士 10 余人。長期以來，學校以質量為生命線，堅持以“三級三類”教學評估為主體的教學質量保障體系，狠抓教學管理 和改革，取得顯著成效，自 2000 年以來共獲國家級教學成果獎 5 項，省級教學成果獎33 項；有 6 部教材入選“國家面向 21 世紀課程教材”； 8 門課程被評為國家精品課程， 29門課程被評為省級精品課程；7個專業被評為國家特色專業，11個專業被評為省級特色專業，12 個專業被評為省級名牌專業；1個國家級人才培養模式創新實驗區，2個省級人才培養模式創新實驗區。學校從 2006 級本科生開始推行“厚基礎、寬口徑、強能力、高素質”的“2+ 2”人才培養新模式，并積極探索教師教育“4+ 2” 城鄉合作人才培養模式，為基礎教育培養優質師資。