空間直線點向式方程的形式為（和對稱式相同）(x-x0)/l=(y-y0)/m=(z-z0)/n，其方向向量就是（l，m，n）或反向量（-l，-m，-n）。

空間直線方向向量

空間直線的方向用一個與該直線行的非零向量來表示，該向量稱為這條直線的一個方向向量。直線在空間中的位置，由它經過的空間一點及它的一個方向向量完全確定。

已知定點P0（x0,y0,z0)及非零向量v={l,m,n}，則經過點Pο且與v行的直線L就被確定下來，因此，點P0與v是確定直線L的兩個要素，v稱為L的方向向量。

由于對向量的模長沒有要求，所以每條直線的方向向量都有無數個。直線上任一向量都行于該直線的方向向量。

方向向量定義

有向線段

A規定若線段AB的端點為起點，B為終點，則線段就具有了從起點A到終點B的方向和長度。

具有方向和長度的線段叫做有向線段。

向量的模

向量的大小，也就是向量的長度(或稱模)。向量a^→的模記作

注：1．向量的模是非負實數，向量的模是可以比較大小的。向量

2．因為方向不能比較大小，所以向量也就不能比較大小。對于向量來說“大于”和“小于”的概念是沒有意義的。

長度為一個單位（即模為1）的向量，叫做單位向量。與a^→同向，且長度為單位1的向量，叫做a^→方向上的單位向量，記作