同一皮帶，線速度相等，同一圓盤角速度相等。v=ωr。v（線速度）=ΔS/Δt=2πr/T=ωr=2πrf（S代表弧長，t代表時間，r代表半徑，f代表頻率）。ω（角速度）=Δθ/Δt=2π/T=2πn（θ表示角度/弧度）。

1、線速度：

在勻速圓周運動中，線速度的大小等于運動質點通過的弧長（S）和通過這段弧長所用的時間（△t）的值。即v=S/△t，也是v=2πr/T，在勻速圓周運動中，線速度的大小雖不改變，但它的方向時刻在改變。它和角速度的關系是v=ωr。

v=ωr=2πrf=2πnr=2πr/T

當運動質點做圓周運動的同時也做另一種平動時，例如汽車車輪上的某一定點，此時該質點的線速度為做圓周運動的線速度(wr)與平動運動的速度(v')的矢量之和：v=wr+v'。

2、角速度：

角速度的矢量性：v=ω×r，其中，×表示矢量相乘(叉乘)，方向由右手螺旋定則確定，r為矢徑，方向由圓心向外。

勻速圓周運動中的角速度：對于勻速圓周運動，角速度ω是一個恒量，可用運動物體與圓心聯線所轉過的角位移Δθ和所對應的時間Δt之比表示ω=△θ/△t，還可以通過V（線速度）/R（半徑）求出。