于是天子乃按轡徐行翻譯為于是皇上的車隊也只好拉住韁繩，出自兩漢司馬遷的《周亞夫軍細柳》。《周亞夫軍細柳》是漢代史學家、文學家司馬遷創作的史傳文，載于《史記?絳侯周勃世家》。

《周亞夫軍細柳》全文翻譯

漢文帝后元六年，匈奴大規模侵入漢朝邊境。于是，朝廷委派宗正官劉禮為將軍，駐軍在霸上；委派祝茲侯徐厲為將軍，駐軍在棘門；委派河內郡太守周亞夫為將軍，駐軍細柳，以防備匈奴侵擾。

皇上親自去慰勞軍隊。到了霸上和棘門的軍營，直接驅車而入，將軍及其屬下都騎著馬迎接。隨即來到了細柳軍營，只見官兵都披戴盔甲，手持鋒利的兵器，開弓搭箭，弓拉滿月，戒備森嚴。皇上的先行衛隊到了營前，不準進入。先行的衛隊說：“皇上將要駕到。”鎮守軍營的將官回答：“將軍有令：‘軍中只聽從將軍的命令，不聽從天子的命令。’”過了不久，皇上駕到，也不讓入軍營。在這種情況下皇上就派使者拿符節去告訴將軍：“我要進營慰勞軍隊。”周亞夫這才傳令打開軍營大門。守衛營門的官兵對跟從皇上的武官說：“將軍規定，軍營中不準驅車奔馳。”于是皇上的車隊也只好拉住韁繩，慢慢前行。到了大營前，將軍周亞夫手持兵器，雙手抱拳行禮說：“穿戴著盔甲之將不行跪拜禮，請允許我按照軍禮參見。”皇上因此而感動，臉上的神情也改變了，俯身扶著橫木上，派人致意說：“皇帝敬重地慰勞將軍。”勞軍禮儀完畢后辭去。

出了細柳軍營的大門，許多大臣都深感驚詫。文帝感嘆地說：“啊！這才是真正的將軍。先前的霸上、棘門的軍營，簡直就像兒戲一樣，匈奴是完全可以通過偷襲而俘虜那里的將軍，至于周亞夫，難道能夠侵犯嗎？”長時間對周亞夫贊嘆不已。