皇帝掌握最高司法審判權。中央最高司法審判機關稱作廷尉，主要負責審理皇帝制詔移送的案件，也審理地方重大疑難案件。地方司法機關由地方行政長官郡守、縣令兼理，郡設專職司法官吏“決曹掾”。

漢朝基本繼承了秦朝的制度，包括司法體制，所以歷史上有了“漢承秦制”的說法。漢朝中央的司法機關仍然是廷尉，地方則與秦朝相同。但漢武帝之后，王權逐漸加強，出現了尚書臺這種中樞組織，尚書臺內設立了執法機構，在西漢是三公曹，東漢是二千石曹，從而侵奪了廷尉的司法權。還有，漢朝對于重大案件 由中央主要官員會審，這種名為“雜治”的會審制度體現了皇權對司法權的控制進一步加強。

漢承秦制，廷尉仍是中央司法長官。郡守為地方行政長官也是當地司法長官，負責全郡案件審理；縣令兼理本縣司法，負責全縣審判工作；基層設鄉里組織，負責本地治安與調解工作。

漢代時期御史大夫（西漢）御史中丞（東漢），負責法律監督。漢武帝以后設立司隸校尉，監督中央百官與京師地方司法官吏；刺史，專司各地行政與法律監督之職。