漢初認為秦朝滅亡的原因一部分就是沒有分封藩王，導致陷入危機時沒有人去救助中央（郡守，縣令雖然為皇帝直接任命，但是沒有血緣關系，跟皇室不親，所以對秦末朝廷危機袖手旁觀）。所以漢初分封了一部分諸侯王，但為了限制諸侯王又保留了郡縣制。形成了郡國二制并存的局面。

漢承秦制的內容

一、承襲了秦朝專制主義中央集權制度。秦朝確立了皇權至高無上，全國的政治、經濟、軍事、立法、司法、監察等各種權利都集中在皇帝一人手中，實行君主個人專制獨裁。漢朝建立以后，繼承了這一制度，但又在此基礎上，構成了比較完整的皇帝名號、禮儀、皇位世襲等制度。

二、承襲了秦朝的監察制度。秦朝在中央設御史大夫，兼理國家的監察事務。漢朝的監察制度與秦朝一脈相承，但也有改革和發展。漢武帝時期，為加強中央集權，控制地方，把全國分13州，每州設刺史，負責監察。刺史級別不高，但巡查時代表中央，可以監察諸侯王和地方高官。刺史的設置，使皇權監控從中央波及到地方。

三、承襲了秦朝的郡縣制。秦統一以后，在地方推行郡縣制度，郡縣長官由皇帝直接任免。漢初在地方推行郡縣制度，同時又兼有封國制。這種王國與郡縣并存的體制被稱為“郡國并行制”。但仍以郡縣制為主。漢武帝時期，頒布“推恩令”，實行“附益之法”，最終解決了王國問題，加強了中央集權。

四、承襲了秦朝的官吏選任制度。察舉、征辟等選官制度在秦朝時就有，但秦時的官吏多出于軍功。到了漢代，朝廷為了適應專制主義中央集權制封建國家的需要，在秦的基礎上，建立和發展了一整套選舉統治人才的選官制度。其中察舉是兩漢選用官吏最主要的途徑。