1、在南北極物體繞地球自轉的向心力為零時，重力才等于萬有引力。2、重物在地球的同步軌道上運行時，萬有引力等于向心力。重力，就是由于地面附的物體受到地球的萬有引力而產生的。但是需要注意的是，因為地球在自轉，除了在南極北極端點，在地球上任意一點的物體，其重力并不等于萬有引力。

在常規認知中，繞地球自轉的向心力遠小于重力，故一般就認為重力就略等于萬有引力了，其實重力是略小于萬有引力的，只有在南北極物體繞地球自轉的向心力為零時，重力才等于萬有引力。重力和萬有引力的方向不同，重力是豎直向下，萬有引力是指向地心，豎直向下和指向地心是不同的，不能混淆。