受到兩個力而衡的構件稱為二力構件，如果是直桿或彎桿則稱為二力桿。二力桿常見于桁架結構。二力桿約束與柔索約束不同，它不是單面約束。判斷二力桿的關鍵在于衡桿件（或物體）受力的數目必須為2,也就是要搞定受力分析。

僅受二力作用而處于衡的物體稱為二力構件或二力桿。

二力桿常見于桁架結構，若：

1.桁架的節點都是光滑的鉸接點。

2.各桿的軸線都是直線并且通過鉸的中心。

3.荷載和支座反力都作用在節點上。則該桁架的所有桿件都為二力桿。二力桿件 ：指的是一個桿件只在兩端受力，且處于衡狀態。由于二力桿件處于衡狀態，由力的衡可知其兩端所受的合力方向相反，力的大小相等。注意：二力桿件不一定是直桿，可以是折桿或者曲桿。