草履蟲沒有細胞壁，草履蟲是一種身體很小，圓筒形的原生動物，它只由一個細胞構成，是單細胞原生動物，雌雄同體。最常見的是尾草履蟲。體長只有180至280微米。它和變形蟲的壽命最短，以小時來計算，壽命時間為一晝夜左右。

草履蟲Paramecium是纖毛綱的代表種，也是原生動物的代表種。體長只有80～300微米。草履蟲生活在淡水中，一般池沼，小河中都可采到。世界已知22種，常見有大草履蟲（長180～300微米）、雙小核草履蟲（長80～170微米，伸縮泡2個，有兩個小核，很小）、多小核草履蟲（長180～310微米，有時有3個伸縮泡，小核泡型，有3～12個）、綠草履蟲（體長80～150微米，細胞質內有綠藻共生，在見光處培養后通體呈綠色，小核1個，致密型）。

草履蟲一般呈長圓筒形，前端鈍圓，后端寬而略尖，形狀似倒置的草鞋，因此得名。草履蟲全身長滿縱行排列的纖毛，纖毛和鞭毛的結構基本相同。蟲體的表面為表膜，由3層膜組成，起到緩沖和保護作用，里面的細胞質分化為內質與外質。每一根纖毛從位于表膜下的一個基體發出來，整個表膜下的基體由縱橫連接的小纖維連接成網，起到協調纖毛活動的作用。

表膜下的外質中有一排小桿狀的囊泡結構，與表膜垂直排列，叫做刺絲泡，開口于表膜上，當蟲體遇到刺激時，刺絲泡射出其內容物，遇水形成細絲。草履蟲有很迅速的應激性，如用5%亞甲基藍、稀醋酸或墨水刺激時，可見放出刺絲。一般認為刺絲泡具有防衛和捕食的作用。