如果是勻速運動，瞬時速度不變；如果是勻變速直線運動，公式為：v(t)=v0+at；如果是自由落體運動：v(t)=gt；如果是上拋運動：v(t)=v0-gt；如果是下拋運動：v(t)=v0+gt；如果是拋運動，需要利用行四邊形定則分解，再求合速度：v(t)=√[v02+(gt)2]。

瞬時速度求法

勻變速直線運動：物體從t到t+△t的時間間隔內的均速度為△s/△t，如果△t 無限接于0，就可以認為△s/△t表示的是物體在t時刻的速度。在勻變速直線運動中，某一段時間的均速度等于中間時刻的瞬時速度(即中間時刻的瞬時速度)。

普通運動：只能求出估計值。向左右兩邊各延伸一段趨于0的時間△x/△t 即可。

勻速運動：均速度即是瞬時速度。勻速直線運動的速度即為均速度。

瞬時速度簡稱速度(通常說的速度是指均速度)，但是在解題、學術方面碰到“速度”一詞，如果沒有特別說明均指瞬時速度。理論上來說，瞬時速度只是一個估計值，精確計算的時間應無限接于0，但不為0。

方向：瞬時速度的方向，即該點在軌跡上運動的切線方向。

瞬時速度和均速度：在勻變速直線運動中，物體運動的均速度等于中間時刻的瞬時速度。

瞬時速率和瞬時速度：

瞬時速度是矢量，既有大小又有方向；

而瞬時速率是標量，只有大小沒有方向；

瞬時速度的大小是瞬時速率。