用萬有引力公式：mg=GMm/R^2（m為物體的質量，G為萬有引力常數，R是天體的半徑，M是天體的質量，g為天體表面的重力加速度）經過化簡得：g=GM/R^2。

重力加速度是地球物理研究中的一個基本矢量，也是對一般力學系統進行力學分析時需要考慮的一個重要參數。在對精度要求不是很高的情況下，將其作為常量處理所帶來的誤差較小時，重力異常可以忽略不計，并可在一定程度上減少計算量。

重力加速度g的方向總是豎直向下的。在同一地區的同一高度，任何物體的重力加速度都是相同的。重力加速度的數值隨海拔高度增大而減小。當物體距地面高度遠遠小于地球半徑時，g變化不大。而離地面高度較大時，重力加速度g數值顯著減小，此時不能認為g為常數。

距離地面同一高度的重力加速度，也會隨著緯度的升高而變大。由于重力是萬有引力的一個分力，萬有引力的另一個分力提供了物體繞地軸作圓周運動所需要的向心力。物體所處的地理位置緯度越高，圓周運動軌道半徑越小，需要的向心力也越小，重力將隨之增大，重力加速度也變大。地理南北兩極處的圓周運動軌道半徑為0，需要的向心力也為0，重力等于萬有引力，此時的重力加速度也達到最大。